【完全保存版】竹田城跡アクセスマップと行き方ガイド｜車・電車・徒歩でのルートを徹底解説！

雲海に浮かぶ“天空の城”として全国的に有名な竹田城跡（たけだじょうせき）。
兵庫県朝来市に位置するこの歴史的スポットは、四季折々の美しさを楽しめる人気観光地です。

本記事では、初めて訪れる方にも安心していただけるよう、アクセスマップと移動手段の詳細を徹底解説します。
車・電車・徒歩すべてのルートを網羅しており、マイカー派も公共交通派も、しっかりナビゲートします！

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苔伝道師の増田（まっすん）です。

今日は「苔関連情報」をお伝えしていきます♬

▼　【大阪・関西万博】に採用され「サンテレビ」に取材されました！　▼

竹田城跡ってどこにあるの？
アクセスマップ（地図付き）
車でのアクセス方法と駐車場情報
電車でのアクセスと竹田駅からの行き方
徒歩・登山道のルートと所要時間
バス・タクシー利用のおすすめ
季節ごとの注意点（特に雲海シーズン）
竹田城跡へのアクセスQ&A
まとめ｜おすすめのアクセス方法

1. 竹田城跡ってどこにあるの？

竹田城跡は、兵庫県朝来市和田山町竹田にあります。
標高約353mの古城山（こじょうざん）の山頂に築かれた城跡で、山城遺構としては日本屈指の保存状態を誇ります。

住所：〒669-5252 兵庫県朝来市和田山町竹田古城山
最寄駅：JR播但線「竹田駅」
開山時間：通常は朝9時〜夕方（時期によって異なる）
観覧料：大人500円、小中学生無料

2. アクセスマップ（地図付き）

📍Googleマップ上で「竹田城跡」と検索すると、山頂の城跡までのルートが表示されます。
ただし、山頂までの道は徒歩専用ルートが多く、車では直接登れないので注意が必要です。

【主な目的地別ナビ用住所】

竹田駅（徒歩登山口）：〒669-5252 兵庫県朝来市和田山町竹田
山城の郷（中腹駐車場・シャトルバス発着）：〒669-5252 兵庫県朝来市和田山町殿町9-1

👉ナビ入力には「山城の郷」または「竹田駅」を目印にするのがベストです。

3. 車でのアクセス方法と駐車場情報

▷ 神戸・大阪方面から

中国自動車道→播但連絡道路経由
和田山ICで下車し、約10分で山城の郷に到着

▷ 京都方面から

舞鶴若狭自動車道→北近畿豊岡自動車道
和田山ICで下車、同様に10分程度

【駐車場情報】

駐車場名	台数	料金	備考
山城の郷駐車場	約100台	無料	シャトルバスor徒歩で登城
竹田まちなか駐車場	約50台	有料（1日300円）	竹田駅徒歩すぐ

⚠山頂近くには一般車両は乗り入れ不可です。必ず途中で降りて徒歩またはシャトルバスを利用してください。

4. 電車でのアクセスと竹田駅からの行き方

▷ JR大阪駅から（電車で約2時間）

JR神戸線（新快速）→姫路
JR播但線に乗り換え→竹田駅下車

▷ JR京都駅から（電車で約2時間30分）

山陰本線→福知山駅
播但線で竹田駅下車

【竹田駅からのルート】

徒歩登山ルート（表米神社登山道）：約40分〜50分
山城の郷シャトルバス経由ルート：駅→バス→徒歩20分

5. 徒歩・登山道のルートと所要時間

登山道は3ルートあります

ルート名	所要時間	特徴
表米神社登山道	約40分	最もポピュラー／石段あり
駅裏登山道	約30分	比較的近道／急坂あり
山城の郷ルート	約20分	シャトルバス降車後／緩やかな舗装路あり

👟運動靴・トレッキングシューズ推奨。特に雨天後は滑りやすいため注意。

6. バス・タクシー利用のおすすめ

▷ シャトルバス（山城の郷〜城跡登山口）

運行期間：主に秋の観光シーズン
料金：片道300円
所要時間：約10分（登山口まで）

※詳細は朝来市観光協会HPを要確認

▷ タクシー

竹田駅前に常駐タクシーあり
「山城の郷まで」と伝えればOK
所要時間：約5分（約1,000円）

7. 季節ごとの注意点（特に雲海シーズン）

特に人気の高い**雲海シーズン（10月〜11月）**は、早朝アクセスが重要です。

山城の郷駐車場は午前6時前後に満車になることも
早朝アクセスには**前泊（朝来市内のホテル）**もおすすめ
ヘッドライト・防寒着必須！

🌀雲海は気象条件に左右されるため、天気予報と前日夜の湿度・気温差をチェックしましょう。

8. 竹田城跡へのアクセスQ&A

Q1：車いすでのアクセスは可能？
→残念ながら、山頂まではバリアフリー対応していません。山城の郷から望遠で見る方法があります。

Q2：最短ルートは？
→車で山城の郷まで行き、シャトルバス＋徒歩（山頂まで20分）がおすすめです。

Q3：どの登山道が一番初心者向き？
→山城の郷からの舗装ルートが最も安全で緩やかです。

9. まとめ｜おすすめのアクセス方法

移動手段	おすすめポイント
🚗 車＋山城の郷	家族連れ・自由度高い旅に
🚃 電車＋登山道	雰囲気を楽しみたい人に
🚌 シャトルバス併用	雲海シーズンに最適
👣 徒歩登山	健脚の方や登山好きに